MMRL+ –MetaMotionRL+可穿戴傳感設(shè)備介紹

包括以下傳感器：

BMI160 6 軸 加速度計(jì) + 陀螺儀

BMM150 三軸磁力計(jì)

BOSCH 九軸傳感器融合

8MB 內(nèi)存

Lithium-ion 可充電 電池

振動(dòng) 硬幣電機(jī)

此外 2.4 GHz 無(wú)線通信、CPU、按鈕、LED 和 GPIO

典型情況下無(wú)線范圍：15ft-30ft/5m-10m。

典型情況下外殼外無(wú)線范圍（僅 PCB）：30ft-100ft/10m-30m。

請(qǐng)注意，磁力計(jì)可能受到硬幣電機(jī)磁場(chǎng)的影響。

包含內(nèi)容：

· 1x MetaMotionRL 主板

· 1x 硬幣振動(dòng)電機(jī)

· 1個(gè)塑料白色外殼（可選）

· 1 塊 USB 可充電電池

MMRL+ –MetaMotionRL+可穿戴傳感設(shè)備特點(diǎn)

MetaMotionRL 非常適合記錄和流式傳輸傳感器數(shù)據(jù)。通過(guò) 2.4Ghz 無(wú)線連接以高達(dá) 800Hz 的頻率記錄原始傳感器數(shù)據(jù)。以高達(dá) 100Hz 的頻率流式傳輸原始傳感器數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)下載到您的手機(jī)、樞紐、平板電腦、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器上，或使用我們的 API 以 CSV 文件格式訪問，或以 JSON 文件格式訪問。

該主板采用非常小的矩形外形，配備 8MB 的 NOR 閃存、光線傳感器、溫度傳感器 ，以及 9 軸運(yùn)動(dòng)傳感器的傳感器融合 （3 軸加速度計(jì) + 3 軸陀螺儀 + 3 軸磁力計(jì) ）。

傳感器融合  結(jié)合了三軸陀螺儀、三軸地磁傳感器和三軸加速度計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)，以四元數(shù)或歐拉角的形式提供穩(wěn)健的絕對(duì)方向向量。該算法以智能方式融合傳感器原始數(shù)據(jù)，以提高每個(gè)傳感器的輸出。這包括每個(gè)傳感器的偏移校準(zhǔn)算法、校準(zhǔn)狀態(tài)監(jiān)控以及卡爾曼濾波融合，以提供無(wú)失真和精細(xì)的方向向量。

有一個(gè)硬幣振動(dòng)馬達(dá)被添加以向用戶提供觸覺反饋，表現(xiàn)為輕微的振動(dòng)（類似于智能手機(jī)來(lái)電提醒）。

電路板上有一個(gè) LED、GPIO 和按鈕開關(guān) 。電路板由一個(gè) 60mAH 鋰離子 3.7V 電池供電。 電路板基于 Nordic 的 nRF52 SOC，圍繞一個(gè) ARM® Cortex™ M4F CPU 和無(wú)線技術(shù)構(gòu)建。 板外存儲(chǔ)器存儲(chǔ) MetaSensor 上的傳感器數(shù)據(jù)，可隨時(shí)由您的設(shè)備（智能手機(jī)、集線器、平板電腦或 PC）檢索。

傳感器數(shù)據(jù)可用 ：

· 作為 CSV 文件在您的智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)或 BLE 設(shè)備（使用 MetaBase 應(yīng)用程序）上

在你的 App 代碼中作為數(shù)組使用